Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Wie hoch ist die maximale Traglast des ART7-Roboterarms?

Der ART7 hat eine maximale Traglast von 7 kg pro Arm, eine Reichweite von 714 mm und 7 Rotationsfreiheitsgrade pro Arm.

Q: Wie genau ist die ART7, und eignet sie sich für Präzisionsarbeiten?

Zeer geschikt: de arm heeft een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm en een krachtregeling met een absolute nauwkeurigheid van ≤0,15 N en ≤0,1 N·m, dankzij ingebouwde precisiekoppelsensoren in elk gewricht.

Q: Welche Software und Kommunikationsprotokolle unterstützt die ART7?

Der ART7 unterstützt vollständig das Open-Source-ROS2-Framework (Humble + Ubuntu 22.04) mit vollständigem SDK, URDF- und MoveIt2-Integration. Für die Kommunikation stehen EtherCAT (Echtzeit, geringe Latenz), CAN und RS485 zur Verfügung.

Q: Wie fügt sich die ART7 in Anwendungen der physischen KI ein?

Der ART7 wurde speziell für Physical AI entwickelt: Dank der vollständigen gelenkübergreifenden nachgiebigen Kraftregelung, der Echtzeit-Krafterfassung und der vollständig hohlen Verkabelungsstruktur kann der Arm nahtlos mit Kameras, geschickten Händen und anderen Sensoren für anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Manipulationsaufgaben zusammenarbeiten. Fairino positioniert sich als Tier-1-Lieferant für humanoide Roboter – von der Hardware (Arm, Steuerbox, EtherCAT-Infrastruktur) bis zur Software (vollständiges ROS2-SDK, URDF, MoveIt2-Integration). Dadurch können sich Entwickler von Physical-AI-Systemen auf Algorithmen und Verhalten konzentrieren, während die zugrunde liegende Steuerung, Kraftregelung und Echtzeitsynchronisation bereits industriell validiert sind.

Q: Welche Armkonfigurationen sind für die ART7 verfügbar?

Die ART7 ist in drei Konfigurationen erhältlich: mit einem einzelnen linken Arm, einem einzelnen rechten Arm oder einer Dual-Arm-Konfiguration mit beiden Armen zusammen.

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Version: Linker Arm

Linker Arm
Rechter Arm
Doppelarm

Produktvarianten

Beschreibung

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Der FAIRINO ART7-R7 ist ein fortschrittlicher 7-achsiger Roboterarm für flexible und präzise Automatisierung. Der ART7-R7 ist als linke und rechte Armvariante erhältlich und kann zu einem Dual-Arm-Setup für komplexe Aufgaben mit zwei Armen kombiniert werden. Dank der Ganzgelenk-Kraftregelung kann der Roboter Kräfte und den Kontakt mit seiner Umgebung präzise wahrnehmen und darauf reagieren, was sichere und vielseitige Interaktionen ermöglicht. Dadurch eignet sich der ART7-R7 besonders für die industrielle Automatisierung, Forschung, Bildung und innovative Physical AI-Anwendungen, bei denen KI-Systeme lernen, die reale Welt wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und physisch zu handeln.

Spezifikationen & Inklusive Leistungen

Spezifikationen:

Mit 7 Freiheitsgraden pro Arm bietet der ART7-R7 mehr Bewegungsfreiheit als herkömmliche 6-Achs-Roboterarme. Die Arme können außerdem koordiniert als Dual-Arm-System zusammenarbeiten – ideal für komplexe Aufgaben. Mit einer Nutzlast von 7 kg, einer Reichweite von 714 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm verbindet der ART7-R7 Flexibilität mit Präzision.
Nutzlast: 7 kg
Reichweite: 714 mm
Genauigkeit: ±0,03 mm
Freiheitsgrade: 7
Gewicht (Einzelarm): 15 kg
Stromeingang: DC48V

Arbeitsbereich:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Handgelenkkonfiguration: Gekreuzte Handgelenke
Bremse: Bremse an allen Gelenken

Typische Gelenkgeschwindigkeit: 150°/s
Typische TCP-Geschwindigkeit: 1,2 m/s

Kraftregelung: Kraftregelung an allen Gelenken
Genauigkeit der Kraftregelung: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Überlastkapazität des Kraftsensors: ≥300 % F.S
Genauigkeit der Gelenkkraftregelung: ≥1 % F.S
Abtastfrequenz des Kraftsensors: ≥5 kHz

Kommunikation des Roboterkörpers: EtherCAT (RJ45-Schnittstelle)
Ausgang an der Basis: 24 V 6 A

Geräuschpegel: <65 dB
Betriebstemperatur: 0–45 Grad
Betriebsfeuchtigkeit: 90 % RH

Mechanische Endschnittstelle: ISO 9409-1-50-4-M6
Endausgang (Standard): 2-Kanal-485, Leistungsausgang 24 V 6 A
Endausgang (optional): 1-Kanal-EtherCAT, 1-Kanal-CAN

Enthalten:

Fairino ART7-R7 Roboterarm
Steuerung/Splitter

Downloads

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

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Wie hoch ist die maximale Traglast des ART7-Roboterarms?

Der ART7 hat eine maximale Traglast von 7 kg pro Arm, eine Reichweite von 714 mm und 7 Rotationsfreiheitsgrade pro Arm.

Wie genau ist die ART7, und eignet sie sich für Präzisionsarbeiten?

Zeer geschikt: de arm heeft een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm en een krachtregeling met een absolute nauwkeurigheid van ≤0,15 N en ≤0,1 N·m, dankzij ingebouwde precisiekoppelsensoren in elk gewricht.

Welche Software und Kommunikationsprotokolle unterstützt die ART7?

Der ART7 unterstützt vollständig das Open-Source-ROS2-Framework (Humble + Ubuntu 22.04) mit vollständigem SDK, URDF- und MoveIt2-Integration. Für die Kommunikation stehen EtherCAT (Echtzeit, geringe Latenz), CAN und RS485 zur Verfügung.

Wie fügt sich die ART7 in Anwendungen der physischen KI ein?

Der ART7 wurde speziell für Physical AI entwickelt: Dank der vollständigen gelenkübergreifenden nachgiebigen Kraftregelung, der Echtzeit-Krafterfassung und der vollständig hohlen Verkabelungsstruktur kann der Arm nahtlos mit Kameras, geschickten Händen und anderen Sensoren für anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Manipulationsaufgaben zusammenarbeiten. Fairino positioniert sich als Tier-1-Lieferant für humanoide Roboter – von der Hardware (Arm, Steuerbox, EtherCAT-Infrastruktur) bis zur Software (vollständiges ROS2-SDK, URDF, MoveIt2-Integration). Dadurch können sich Entwickler von Physical-AI-Systemen auf Algorithmen und Verhalten konzentrieren, während die zugrunde liegende Steuerung, Kraftregelung und Echtzeitsynchronisation bereits industriell validiert sind.

Welche Armkonfigurationen sind für die ART7 verfügbar?

Die ART7 ist in drei Konfigurationen erhältlich: mit einem einzelnen linken Arm, einem einzelnen rechten Arm oder einer Dual-Arm-Konfiguration mit beiden Armen zusammen.